OM1510

OM1510

PID指令的控制方式。
    在S7-200中PID指令没有考虑手动/自动控制的切换方法。所谓自动方式是指，只要PID功能框的允许输入EN有效时，将周期性的执行PID运算指令。而手动方式是指PID功能框的允许输入EN无效时，不执行PID运算指令。
    在程序运行过程中，如果PID指令的EN输入有效，即进行手动/自动
    控制切换。为了保证在切换过程中无扰动无冲击，在手动控制过程中，就要将社定的输出值作为PID指令的一个输入（作为Mn参数写到参数表中）使PID指令根据参数表的值进行下列操作。
 使SPn（社定值）=PVn（过程值）
使PVn-1(前一次过程变量)=PVn
使Mx（积分和）=Mn（输出值）
    一旦EN输出有效（从0到1的跳变），就从手动方式无扰切换到自动方式。
PID回路控制指令
    PID指令的功能是进行PID运算
    TBL——参数表的首地址由变量寄存器VB指定的字节型数据。
    LOOP——是回路号，是0——7的常数
    指令格式；PIDTBLLOOP
    在S7—200的应用程序中，***多可以使用8条PID指令，即在一个应用程序中，***多可以用8个PID控制回路，一个PID控制回路只能用1条PID指令，没个PID控制回路必须使不同的回路号。

1/2 ton Chishol Moore Hoist, Model F

McLean Midwes Electronic Encl. Air Cond. # 33-0416-G010

Modicon Operator Interface TR132 553VIC10130 

JANCD-IO0IB PC BOARD JANCD-10O1B DF8000020 WARRANTY

K & T / Gemini D Assy CPU Board # 1-20636

Okuma PC Board # E4809-045-038-C?1911-1103 Warranty

Okuma Opus 5000 MainCard 4-1, E4809-032-473-A WARRANTY

GE Fanuc IC630CPU301A CPU Programmer USED WARRANTY

Allen Bradley Panelview 1200, Cat# 2711-KC1X, SER F

K & T / Gemini D Feedback Subsystem Board # 1-21276 02

GE Fanuc #8F AC Servo Motor, #A06B-0348-B356?, Warranty

Bond Fluidaire 5 HP Hydraulic Unit 5MTR, Mfg'd: 2000 

ABB Millmate Operator Unit 400, 3BSE017235R1 WARRANTY

Reliance Electric AC Motor, # T56H1024M-WE, WARRANTY

Reliance Electric AC Motor, # T16G3015N-UD, WARRANTY